直线滑轨机械手

名称： 直线滑轨机械手  

1. 单轴机械手：行程500mm，滑台来回移动，采用松下伺服马达带标配驱动器，带两个传感器。注意本行程适合B机台，其他机台的行程按照要求定制。

2. 手臂：采用40#方通焊接制成，通过电脑锣加工8mm钢板固定在滑台上。

3. 升降气缸：采用导杆型升降气缸，行程约50mm

4. 吸盘一次治具：每台机配三套一次治具，它将吸盘二次治具和手臂连接起来，并可以微调三套治具间的距离。

5. 吸盘二次治具：二次治具安装四个吸盘设置成一组，将其固定于一次治具上，由于产品规格不一致所以制作成两种二次治具，每台机设置6套二次治具。

6. 吸盘：吸盘型号PA15吸盘，每组4个吸盘通过一个真空发生器控制，（需方需要提供压缩空气）。

7. 框架：采用40#方通焊接制成，将机械手固定压片机顶部。  

8. 控制：主控由PLC控制，并且需要和压片机联动进行控制，每台机的三套真空发生器配单独开关目的用于一模三件和一模两件和一模一件的产品是可以相对应控制真空发生器的作用。